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伺服電動(dòng)輪
8030系列伺服電動(dòng)輪
結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡(jiǎn)便
極為靜音，20rpm時(shí)，幾乎聽(tīng)不到聲音
低速特性好，轉(zhuǎn)速低至0 1rpm，仍平穩(wěn)運(yùn)行
載重能力強(qiáng)，兩輪差速結(jié)構(gòu)載重高達(dá)60K
200%過(guò)載能力，提供超短制動(dòng)距離，為安全保駕護(hù)航
技術(shù)參數(shù)
尺寸說(shuō)明
電氣連接
配套產(chǎn)品
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電源電壓 DC 24V 額定輸出功率 200W
額定轉(zhuǎn)矩 5.6 Nm 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 9 Nm
額定電流 16 A 瞬間最大電流 30 A
額定轉(zhuǎn)速 300 rpm 最高轉(zhuǎn)速 400 rpm
線電阻 0.5±10% 線電感 16.98±10%
重量 2.0 Kg 絕緣等級(jí) F
編碼器線數(shù) 1400線 輪胎形式 橡膠胎帶花紋

 

單位：mm

動(dòng)力線端子
信號(hào)定義及線色
U
黃
V
藍(lán)
W
綠
 
編碼器端子
     圖示一
焊面圖示
DB-15端子信號(hào)定義

編號(hào)
1
3
4
5
10
11
12
13
14
針腳定義
 
B
A
0V
 
W
V
U
5V
線色定義
橙
紫
白
黑
灰
藍(lán)
黃
綠
紅
  圖示二：
焊面圖示
白端子信號(hào)定義

DB頭編號(hào)
3
5
7
8
9
10
11
13
14
針腳定義
B
A
V
U
 
W
 
5V
0V
線色定義
紫
白
綠
藍(lán)
灰
黃
橙
紅
黑

 

動(dòng)輪型號(hào) 8030NA1040A20 8030NA1040A20-V1.4
電動(dòng)輪貨編 043003 043116
適配驅(qū)動(dòng)器 DS20270C DS20230E
驅(qū)動(dòng)器貨編 001840 201511

 

規(guī)格型號(hào) English 中文資料 更新日期
8030系列伺服電動(dòng)輪 -- 2023-04-23
8030系列伺服電動(dòng)輪3D模型 -- 2022-05-05
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