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伺服電動(dòng)輪
10530系列伺服電動(dòng)輪
“三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡(jiǎn)便
極為靜音，20rpm時(shí)，幾乎聽(tīng)不到聲音
低速特性好，轉(zhuǎn)速低至1rpm，仍平穩(wěn)運(yùn)行
200%過(guò)載能力，提供超短制動(dòng)距離，為安全保駕護(hù)航
內(nèi)置1400線(xiàn)碼
技術(shù)參數(shù)
尺寸說(shuō)明
電氣連接
配套產(chǎn)品
資料下載
電源電壓 DC 24V 額定輸出功率 160W
額定轉(zhuǎn)矩 8Nm 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 15Nm
額定電流 14A 瞬時(shí)最大電流 27A
額定轉(zhuǎn)速 200rpm 最高轉(zhuǎn)速 500rpm
線(xiàn)電阻 0.33±10% ? 線(xiàn)電感 8.88±10% mH
絕緣強(qiáng)度 1200 VAC  絕緣等級(jí) F
編碼器線(xiàn)數(shù) 1400 P/R 輪胎形式 橡膠胎帶花紋/平胎


 

10530NA系列橡膠胎

單位：mm

  貨物編碼 043029 043033 043019 043118
尺寸代號(hào) 尺寸名稱(chēng) 10530NA1550F20-V1.7 10530NA1550F20-V1.8 10530NA1550F20-V2.3 10530NA1550F22-V2.F
B1 輪胎外徑 169
B2 鍵與軸端距離 3 3.5 3.5 3

 

10530NA1550F20-V2.4（包膠）

單位：mm

動(dòng)力線(xiàn)端子
信號(hào)定義及線(xiàn)色
U
黃
V
藍(lán)
W
綠
 
編碼器端子
     圖示一
焊面圖示
DB-15端子信號(hào)定義

編號(hào)
1
3
4
5
10
11
12
13
14
針腳定義
 
B
A
0V
 
W
V
U
5V
線(xiàn)色定義
橙
紫
白
黑
灰
藍(lán)
黃
綠
紅
  圖示二：
焊面圖示
白端子信號(hào)定義

DB頭編號(hào)
3
5
7
8
9
10
11
13
14
針腳定義
B
A
V
U
 
W
 
5V
0V
線(xiàn)色定義
紫
白
綠
藍(lán)
灰
黃
橙
紅
黑

 

電動(dòng)輪型號(hào) 10530NA1550F20-V1.7 10530NA1550F20-V1.8 10530NA1550F20-V2.3 10530NA1550F20-V2.4 10530NA1550F20-V2.F
電動(dòng)輪貨編 043029 043033 043019 043018 043118
適配驅(qū)動(dòng)器 DS20270C DS20230C DS20270C DS20270C DS20230E
驅(qū)動(dòng)器貨編 001840 201088 001840 001840 201511

 

規(guī)格型號(hào) English 中文資料 更新日期
10530NA系列伺服電動(dòng)輪 -- 2023-04-23
10530NA系列伺服電動(dòng)輪3D模型 -- 2020-04-30
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